簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，涂膠機是按照密封軌跡涂密封膠的一種工業(yè)生產(chǎn)機床，而它的運動(dòng)控制形式是怎樣的呢？

先是點(diǎn)位運動(dòng)控制，它僅對終點(diǎn)位置有要求，與運動(dòng)的中間過(guò)程即運動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。然后一種形式是連續軌跡運動(dòng)控制，這種控制方式要求系統在高速運動(dòng)的情況下，既要保證系統加工的輪廓精度，還要保證膠頭沿輪廓運動(dòng)時(shí)的切向速度的恒定。

再就是同步運動(dòng)控制的形式，它是指多個(gè)軸之間的運動(dòng)協(xié)調控制，可以是多個(gè)軸在運動(dòng)全程中進(jìn)行同步，也可以是在運動(dòng)過(guò)程中的局部有速度同步。