涂膠機是一個(gè)典型的機電一體化系統，是指在系統的主功能，信息處理功能和控制功能等方面引進(jìn)了電子技術(shù)，并把機械裝置、執行部件、計算機等電子設備以及軟件等有機結合而構成的系統。

涂膠機系統是在機械、執行、信息處理、接口和軟件等部分在電子技術(shù)的支配下，以系統的觀(guān)點(diǎn)進(jìn)行組合而形成的一種新型機械系統。全自動(dòng)涂膠機由機械系統、電子信息處理系統、動(dòng)力系統、傳感檢測系統、執行元件系統等五大子系統組成。

要求自動(dòng)涂膠機的X、Y兩軸由交流伺服電機驅動(dòng)，可實(shí)現直線(xiàn)插補和圓弧插補；Z軸氣動(dòng)，主要用于作業(yè)工位的轉換，以調整涂膠槍嘴與涂膠平面的距離，并且編寫(xiě)數控程序完成對變速箱前殼體的涂膠工作。