在進(jìn)行涂膠使用之前，可以對涂膠機的構造多加了解，今天我們就從涂膠機廠(chǎng)家了解一下執行系統的知識。

執行機構一般是由機械手和軀干兩部分構成，其中機械手在作業(yè)過(guò)程中都是的呈直線(xiàn)運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線(xiàn)液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動(dòng)機、直流伺服電動(dòng)機以及步進(jìn)電動(dòng)機等執行機構。

而涂膠機的軀干是涂膠機的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執行機構的支架等都屬于涂膠機的軀干范圍。